手术机器人辅助脑深部电刺激术治疗不随意运动型脑性瘫痪二例报道并文献复习

doi:10.3877/cma.j.issn.2095-123X.2024.02.010

中华脑科疾病与康复杂志(电子版) ›› 2024, Vol. 14 ›› Issue (02) : 124 -126. doi: 10.3877/cma.j.issn.2095-123X.2024.02.010

病例报告

手术机器人辅助脑深部电刺激术治疗不随意运动型脑性瘫痪二例报道并文献复习

甄雪克¹, 田宏¹, 许骏¹, 徐晓利¹, 张黎¹, 于炎冰¹^,^†(

)

^1. 100029　北京，中日友好医院神经外科

收稿日期:2023-04-05 出版日期:2024-04-15
通信作者: 于炎冰
基金资助:
中日友好医院高水平医院临床业务费专项(2022-NHLHCRF-YS-05-01); 2019年医疗服务与保障能力提升项目（国家级临床重点专科建设项目）(2019-QTL-012)

Robot-assisted deep brain stimulation for involuntary motor cerebral palsy: report of two cases and literature review

Xueke Zhen, Hong Tian, Jun Xu

Received:2023-04-05 Published:2024-04-15

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脑性瘫痪（cerebral palsy，CP）是一种最常见的非基因遗传性、继发性肌张力障碍性疾病，2019年的流行病学调查数据显示，CP发病率约为2‰~3‰^[1]。CP主要表现为持续存在的中枢性运动和姿势发育障碍及活动受限，而绝大多数患者的认知功能是正常的。依据CP的运动障碍性质，进一步分为痉挛型、不随意运动型（dyskinetic cerebral palsy，DCP）、共济失调型等类型，其中DCP占所有CP的10%~15%，以锥体外系受累为主，临床可表现为肌张力障碍、舞蹈样动作、震颤等，其治疗方法乏善可陈，药物疗效常不理想^[2-3]。脑深部电刺激术（deep brain stimulation，DBS）是通过植入大脑深部特定神经核团的电极产生的电脉冲对核团进行电刺激而达到消除或改善患者症状的一种可控、可逆的神经调控方法^[4]。传统DBS是依靠有框架的立体定向装置将电极植入^[5]。随着神经外科手术机器人辅助技术的出现，凭借其无需框架、高效、微创等诸多优点，在DBS手术中的使用频率逐年增高^[6]。虽然DBS治疗DCP具有一定的疗效，但到目前为止，国外的报道多为个案病例，而国内的报道更为少见，使用机器人辅助DBS治疗DCP的报道尤为罕见。本文报道了2例由中日友好医院神经外科采用手术机器人完成的DCP-DBS手术，回顾性分析患者的临床资料和疗效并总结经验，现报道如下。

关键词: 不随意运动型脑性瘫痪, 手术机器人, 脑深部电刺激

图1 GPi核团位置、术后薄层CT扫描及电极重建结果A：GPi核团位置（黄色标识区域）；B：术后薄层CT扫描结果显示电极位置；C：机器人影像处理系统设计双侧GPi靶点坐标，及穿刺路径；GPi：苍白球内侧核

Fig.1 GPi nucleus location, postoperative CT scan and electrode reconstruction results

图2 术后电极重建与术前计划系统融合结果

Fig.2 The fusion results of postoperative electrode reconstruction and preoperative planning system

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